Publications

PHAER: Pneumatic Hybrid Actuated Efficient Robot With Under-Constrained Biped Walking

Mechanism of Post-Charge Self-Balancing in Parallel Battery Systems

Real-time Snowfall Recognition and Object Tracking System for Autonomous Driving in Adverse Snowy Weather

Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review

LiDAR Denoising Methods in Adverse Environments: A Review

Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review

LiDAR-based Snowfall Level Classification for Safe Autonomous Driving in terrestrial, maritime, and aerial environments

Magnetic Gear-based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-based Torque Control

AI-driven robotic chemist for autonomous synthesis of organic molecules

Magnetic Gear-based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-based Torque Control

Kalman filter-based Suspicious Object Tracking for Scientific Boundary Monitoring System using Fixed Automotive Radar

Improving the Response of an Electrohydrostatic Actuation (EHA) System Using a High-Pressure Accumulator

A compact series elastic element using a rubber compression mechanism

An H∞ Design of Disturbance Observer for a Class of Linear Time-Invariant Single-Input/Single-Output Systems

Practical Approach for Controlling Optical Image Stabilization System

Control of tendon-driven (Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley

A Robust Current Controller for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motors with a Performance Recovery Property for Electric Power Steering Applications

Secondary Controller with Additional Disturbance Rejection in H∞ Framework: Motivated by Disturbance Observer

Sliding-Mode Control for Electro-Hydrostatic Actuation Systems With Mismatched Disturbances Via a Disturbance Observer

General Design of Disturbance Observer for Stable Linear Time-invariant Single-input Single-output Systems via an H∞ Approach

Backstepping Control for Electro-Hydrostatic Actuation Systems With Mismatched Disturbances Via a Disturbance Observer

Combined Feedforward and Disturbance Observer-Based Control of Pump-Controlled Electro-Hydrostatic Actuation System

Add-on Controller Design Based on Disturbance Observer in H∞ Framework

Verification of the peak time approach for detection of step initiation using the UTRCEXO

Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller

Generalized Design of Disturbance Observer for Non-minimum Phase system Using an H∞ Approach

로봇 매니퓰레이터의 안전궤적 생성을 위한 랜덤 휴리스틱 기반 파이프라인

화학공정에서 비전센싱이 가능한 자동화 볼텍싱/틸팅 시스템 개발

강인 자세 추정을 위한 단일 IMU 대상 적응형 오차 상태 칼만 필터 설계

메카넘 휠 기반 모바일 로봇을 위한 TPU 플렉셔 메커니즘을 이용한 서스펜션 개발

블록 백스테핑 기반 6자유도 원형 낙하산의 위치 추종 제어

박형 물체 이송 제어를 위한 소형 베르누이(코안다) 그리퍼의 Lifting Force 모델 분석

매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측

쿼드콥터 드론의 RRT* 경로계획법 기반 Pop-Up 기동을 통한 급강하 폭격 알고리즘 설계

모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어

모바일 매니퓰레이터를 활용한 실험실용 액체 이송 기술의 설계 및 구현

ROS2 환경에서 가변 강성-댐핑 기반 무릎 구동이 가능한 로봇 다리의 동작 효율성 분석

RL-DOB를 이용한 강화학습 정책의 강인성 향상

활주로 제설차 무인화를 위한 RPN 최적화 적용 스테레오 RCNN 기반 객체 탐지 기술 개발

가치 함수 기반 외란 관측기를 이용한 강화학습 제어기의 강인성 향상

캐노피 틸팅 기반 원형 낙하산의 구동력 분석

가치 함수에 기반한 외란 관측기를 통한 강화학습 제어기의 강인성 향상

원형 낙하산의 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계

다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측

그래프 이론을 이용한 충전 후 병렬 연결 배터리 셀들의 전류 흐름 분석

AWS DeepRacer를 통한 강화학습 자율주행에서 행동 공간 이산화에 따른 성능 비교

MATLAB/Simscape를 이용한 Two-Stage 피스톤 방식 수소압축기의 성능 분석

외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어

유체 정역학적 구동 시스템의 비정합 외란 보상을 위한 외란 관측기 기반 위치 제어

전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어

이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계

펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어

포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계

연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성

펌프 가변제어기반 유압시스템의 피드백 제어

루프성형을 통한 일반화된 외란 관측기 최적 설계

공통 레귤레이터를 이용한 듀얼 헤드 디스펜싱 시스템의 토출 유량 검증

루프성형(Loop shaping)을 이용한 제어기 설계 및 응용

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

H∞ 기법을 이용한 비최소 위상 시스템에 대한 최적 외란 관측기 설계

동역학 시뮬레이션 프로그램을 이용한 보행동작재현 시뮬레이터 구현

Material synthesis apparatus and method of operating the same

Batch-type apparatus for filtering

Apparatus for supplying liquid and system for supplying liquid including the same

Sealing structure and material containing device including the same

Heat exchanger and heat exchanging system comprising the same

AI 기반 양자점 박막 소재 예측을 위한 로봇 시스템

펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법